YOLOv5 模型對 8 倍下采樣輸出的特征圖負責對小目標進行檢測，這意味著如果實例的像素大小小于 8×8 將會很難被檢測到 [23] 。 而數(shù)據(jù)集中小于 8×8 的實例一共有 16560 個，而像素尺寸小于 4×4 的實例只有 1200 個，顯然采用 4 倍下采樣的特征圖負責小目標的檢測能夠包含幾乎整個數(shù)據(jù)集。

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